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摘要:
对带回滞驱动的一类单输入单输出的非线性不确定系统,本文采用Prandtl-Ishlinskii模型描述回滞特性,采用反步递推设计方法,实现自适应控制器的设计.仿真结果说明控制方法的有效性.
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文献信息
篇名 基于Prandtl-Ishlinskii模型的一类回滞非线性系统自适应控制
来源期刊 自动化学报 学科 工学
关键词 自适应控制 回滞 反步法
年,卷(期) 2006,(3) 所属期刊栏目 短文
研究方向 页码范围 450-455
页数 6页 分类号 TP273
字数 2972字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 冯颖 华南理工大学自动化科学与工程学院 21 72 4.0 8.0
2 胡跃明 华南理工大学自动化科学与工程学院 147 1905 22.0 37.0
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研究主题发展历程
节点文献
自适应控制
回滞
反步法
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期刊影响力
自动化学报
月刊
0254-4156
11-2109/TP
大16开
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
2-180
1963
chi
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