基于未知Prandtl-Ishlinskii回滞的一类不确定非线性系统自适应逆控制

• 作者: 李致富 胡跃明 袁鹏
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 回滞 自适应逆 反步法 非线性系统
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 723-729
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 6749字
• 语种: 中文

摘要

针对带有回滞驱动的一类不确定非线性系统,通过把Prandtl-Ishhnskii模型分解为一个离散的Prandtl-Ishlinskii算子和一个小的有界误差项,采用反步递推的设计方法,实现自适应逆控制器的设计.所设计的自适应逆控制器能保证闭环系统全局稳定.仿真结果进一步证明该控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡跃明	华南理工大学自动化科学与工程学院精密电子制造装备教育部工程研究中心	147	1905	22.0	37.0
2	袁鹏	华南理工大学自动化科学与工程学院精密电子制造装备教育部工程研究中心	34	419	12.0	19.0
3	李致富	华南理工大学自动化科学与工程学院精密电子制造装备教育部工程研究中心	4	20	3.0	4.0