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摘要:
基于地磁场的随钻测量系统具有问题:进行轨迹拟合时存在误差积累;在地磁场受干扰时无法进行准确定位.使用永磁体进行定位可以消除以上问题.利用永磁体的磁场模型,建立了旋转永磁体定位模型,利用MATLAB对模型的数学特性进行了分析.提出了基于旋转永磁体的曲线拟合定位算法,并给出了算法实现流程.基于3轴MEMS加速度计和3轴MEMS磁阻传感器搭建了测量系统,并在实验室环境下进行了模拟实验,定位精度达到cm量级.
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文献信息
篇名 基于MEMS传感器的旋转永磁体定位技术
来源期刊 仪表技术与传感器 学科 工学
关键词 MEMS 磁阻传感器 磁定位 曲线拟合
年,卷(期) 2013,(1) 所属期刊栏目 研究与开发
研究方向 页码范围 86-88
页数 3页 分类号 TH7
字数 2703字 语种 中文
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研究主题发展历程
节点文献
MEMS
磁阻传感器
磁定位
曲线拟合
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期刊影响力
仪表技术与传感器
月刊
1002-1841
21-1154/TH
大16开
沈阳市大东区北海街242号
8-69
1964
chi
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