回转副精度特性的弹性冗余空间机构模型

• 作者: 于树栋 王德伦 王智 董惠敏
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机构 精度 回转副 弹性约束 冗余约束
• 年，卷（期）: 2013,（17）
• 所属期刊栏目: 机构学及机器人
• 页码范围: 110-122
• 页数: 13页
• 分类号: TG156
• 字数: 9668字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2013.17.110

摘要

提出回转副精度特性的弹性冗余空间机构模型,将实际回转副中的弹性约束等效映射为多个从动件弹性冗余支承,实际回转副零件的几何误差特性等效映射为刚性凸轮轮廓曲面,形成以多组从动件弹性悬浮刚性凸轮几何轮廓的弹性冗余空间机构,从而较真实地反映实际回转副结构及其零件的几何、运动、材料物理性质与工况载荷特性等因素的耦合关系.建立弹性冗余空间凸轮机构的几何位移基本方程、静力平衡方程、物性方程,将回转副精度及其随位置和载荷变化的特性转化为弹性冗余空间机构的位移分析与静力分析求解问题,并给出典型回转副精度特性计算分析与试验测试对比示例,为机器精度分析与设计提供新的理论基础,也为机构学理论开辟新的应用领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德伦	大连理工大学机械工程学院	94	1054	17.0	28.0
2	董惠敏	大连理工大学机械工程学院	51	328	11.0	15.0
3	王智	大连理工大学机械工程学院	12	40	3.0	6.0