移栽机行星轮转臂式栽植器运动分析与试验

• 作者: 严宵月 何俊艺 张建兵 胡建平
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 移栽机 行星轮栽植器 特征系数 仿真 试验
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 57-61
• 分类号: S223
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.10.010

摘要

提出了一种行星轮多转臂式栽植器,阐述了其结构及工作原理,建立了栽植器末端运动轨迹方程,并引入特征系数λ,得出不同λ时栽植器末端动轨迹.以单个鸭嘴栽植器为研究对象,建立了由行星轮栽植器、钵体、苗茎及地面组成的虚拟样机模型,以栽植频率30株/min为设计参数,仿真分析了特征系数λ在0.90、1.00、1.18、1.24和1.28时前、后鸭嘴末端动轨迹及鸭嘴开合落苗情况.仿真结果表明:λ为0.90、1.00时,后鸭嘴避苗不及时,对钵苗产生挂带,使钵苗向前移动甚至倒伏;λ为1.18、1.24时,前、后鸭嘴避苗都较充分,对钵苗不会产生挂带作用;λ为1.28时,后鸭嘴避苗空间更充分,但前鸭嘴避苗空间不足,对钵苗产生挂带作用.在自制土槽试验台上,以λ为0.90、1.00、1.22为试验参数,对苗龄为20 d的黄瓜钵苗进行样机试验,结果表明λ为1.22时钵苗直立度最好,优良率达到86.7％,λ为0.90时最差,优良率为零,试验结果与仿真结果吻合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡建平	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	71	969	17.0	29.0
2	严宵月	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	3	67	3.0	3.0
3	何俊艺	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	4	87	3.0	4.0
4	张建兵	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	1	25	1.0	1.0