新型旋转液压伺服关节

• 作者: 曾良才 胡琪 蒋林 赵慧
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 液压关节 动力学模型 遗传算法 优化设计 动态仿真
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 76-80
• 分类号: TP29
• 语种: 中文

摘要

提出并实现了一种新型的旋转液压伺服关节,阐述了该关节的结构组成及工作原理,建立了动力学模型.通过遗传算法对该关节进行了结构优化,获得了关节中工作腔内径为28.3 mm、工作腔长度为38 mm及工作腔宽度为18.8 mm的优化值,并在此基础上进行了动态仿真及特性分析.仿真结果表明:优化后的关节具有更好的跟随性能和更大的输出力矩.特性分析指出该关节还具有结构简单、易于加工、阀芯径向力平衡和工作运动范围大等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵慧	武汉科技大学机械自动化学院	42	185	8.0	11.0
2	曾良才	武汉科技大学机械自动化学院	126	1014	17.0	25.0
3	蒋林	武汉科技大学机械自动化学院	39	133	6.0	10.0
4	胡琪	武汉科技大学机械自动化学院	21	53	5.0	6.0