折弯单元折弯机器人跟随折弯运动模型研究

• 作者: 刘荣 王涛 谢敏 金钰飞
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 折弯机器人 折弯机 跟随 运动模型
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 148-149,211
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1248字
• 语种: 中文

摘要

在折弯单元中,折弯机器人需要精确跟随折弯机的折弯进给速度和轨迹,跟随误差将影响折弯精度和折弯变形过程.简要介绍了折弯单元折弯机器人的工作过程,分析了折弯单元机器人和折弯机的结构原理,建立了折弯机器人跟随折弯运动学模型,经MATLAB仿真验证了模型的正确性和准确性.试验表明,该模型可以精确跟随折弯加工轨迹,机器人和折弯机同步误差小,能提高折弯精度和加工效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王涛	南京航空航天大学机电学院	33	252	8.0	15.0
2	金钰飞	南京航空航天大学机电学院	4	18	3.0	4.0
3	刘荣	南京航空航天大学机电学院	3	11	3.0	3.0
4	谢敏		5	21	3.0	4.0