吸痰机器人运动单元的改良设计

• 作者: 史爱华 吕毅 吴荣谦 朱皓阳 申存毅 罗禹 董鼎辉 袁力蓉 谭文君 马涛
• 来源期刊: 中国医学教育技术
• 关键词: 吸痰 机器人 运动单元 直线导轨 优化设计
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 数字医学
• 页码范围: 95-98
• 页数: 4页
• 分类号: G434
• 语种: 中文
• DOI: 10.13566/j.cnki.cmet.cn61-1317/g4.201901023

摘要

目的 对该研究团队前期研发的吸痰机器人运动单元机械臂进行改良设计,提高吸痰管送管成功率.方法 分析原有吸痰机器人运动单元机械臂存在的不足,从驱动方式及机械结构上进行改进,优化设计了直线导轨式吸痰机器人运动单元,并研制吸痰机器人样机.结果 改良后的吸痰机器人运动单元运动稳定,能够顺利完成吸痰管的夹取 、送管 、回退保护以及旋转退管动作;并且有效减少了操作及运作的复杂度.送管成功率达到80％,较之前方案提高了25％.结论 吸痰机器人的改良设计方案可行,直线导轨式吸痰机器人具有更可靠的操作性,有利于完善机械化吸痰操作.