一种自动化生产线中桁架式机械手的控制方案

• 作者: 唐建锐 梁桂明
• 来源期刊: 日用电器
• 关键词: GPC1000A通用可编程控制器 逻辑控制 运动控制 GSK-Link GSK-Link-PA 柔性生产线
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 技术创新 technology and Innovation
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 字数: 1047字
• 语种: 中文

摘要

通过GPC1000A可编程控制器实现对桁架式机械手在自动生产线中的控制应用。结合自动生产线现场布局，描述机械手控制部分的设计和调试过程，实现生产过程的自动控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁桂明		3	7	2.0	2.0
2	唐建锐		3	7	2.0	2.0