基于嵌入式计算机的机器人示教器研究

• 作者: 洪鹰 王乐
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 示教器 嵌入式计算机 串口通讯 开放式
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究、研发设计
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2256字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1205-0015

摘要

提出了一种基于嵌入式计算机的机器人示教器设计方案,阐述了示教器的硬件、软件结构.硬件上主要描述嵌入式计算机PCM-9361的选择;软件上对示教系统的关键技术串口通讯进行详细介绍,提出了基于动态链接库的映射机制,实现了系统的开放式结构,其易于实现二次开发.提出了在示教器控制系统上开发基于XML的开放式机器人语言解释模块,实现了程序解释和传送的并行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪鹰	天津大学机械工程学院	30	195	9.0	12.0
2	王乐	天津大学机械工程学院	5	55	4.0	5.0