工业机器人嵌入式示教盒设计

• 作者: 吴文祥 李爱芹 赵凤申
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 机器人 示教盒 实时操作系统
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 9-12
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2011.12.003

摘要

设计了一种便携式工业机器人示教盒.在分析示教盒的便携性要求和人机界面影响因素的基础上,提出采用ARM7TDMI内核和嵌入式实时操作系统的设计方案；充分利用PS/2键盘的特点实现便捷的程序输入和机器人控制；搭载μC/GUI和LWIP模块实现图形用户界面和网络通信；通过分析编程语言语法结构并结合Nand-Flash的读写特点实现示教文件的本地存储和传输；并根据语法、词法结构设计PC端程序解释器,完成编程语言向执行代码的转换.实践应用表明,该示教盒人机界面友好、运行稳定,具有较强的实用性和一定的扩充能力,能够显著提高在线示教的作业效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李爱芹	南通航运职业技术学院机电系	8	60	4.0	7.0
2	赵凤申	南通航运职业技术学院机电系	12	67	4.0	8.0
3	吴文祥	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	8	96	4.0	8.0