基于ARM9和CAN总线的TIG焊机器人示教盒设计

• 作者: 孙振国 张姝 王滨 鞠洪涛
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊接机器人 示教盒 ARM CAN总线
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 专题讨论——数字化焊接机设备
• 页码范围: 102-104
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2012.06.023

摘要

在焊接自动化水平发展越来越快的今天,传统的焊接模式已经不能满足人们的需求,焊接机器人的应用正在改变传统的焊接方式.在焊接机器人应用系统中,示教盒是不可缺少的一部分.因其性能的好坏将直接关系到焊接机器人的使用效果,关系到最终焊接成果的质量.基于以上原因,本设计着重于解决在示教盒设计中,系统的抗干扰性、多节点控制的高效性和人机界面的友好性等问题.并详细介绍了一种基于ARM9和嵌入式Linux的用CAN总线进行通讯的示教盒系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙振国		3	12	1.0	3.0
2	张姝	沈阳大学机械工程学院	4	15	2.0	3.0
3	王滨	沈阳大学机械工程学院	25	118	7.0	10.0
4	鞠洪涛	沈阳大学机械工程学院	5	22	3.0	4.0