基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计

• 作者: 张国良 张维平 蒋海林 贾哲
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 仿人机器人 传感器系统 嵌入式系统 超声波传感器 红外传感器
• 年，卷（期）: 2009,（17）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 92-94
• 页数: 3页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2009.17.030

摘要

依据DF-1仿人机器人需要实现的功能,利用超声波传感器与红外传感器各自的优点,设计了基于超声和红外的ARM9嵌入式仿人机器人传感器系统.该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区,使移动机器人具有更大的感测范围.试验验证了该传感器系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国良		80	492	13.0	17.0
2	贾哲		13	23	3.0	4.0
3	张维平		9	57	4.0	7.0
4	蒋海林		2	5	1.0	2.0