基于PC/104嵌入式越障机器人系统的设计

• 作者: 刘觉夫 展爱云 张跃进
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: PC/104 越障机器人 嵌入式 计数器
• 年，卷（期）: 2008,（26）
• 所属期刊栏目: 嵌入式计算机应用
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.26.006

摘要

本文介绍了PC/104模块的功能特点,PC/104的计数器、中断和数字量I/O端口部分的控制程序;基于嵌入式PC/104的控制模块的越障机器人系统的实现方法.该系统具有简洁可靠、实用性强等特点,为机器人运行的准确有效性提供了可靠保证,在实际运行中,取得了满意的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘觉夫		45	307	9.0	14.0
2	张跃进	华东交通大学信息工程学院	67	165	6.0	9.0
3	展爱云		26	52	4.0	6.0