基于PCC的任意巷道断面自动截割成形控制系统

• 作者: 吴淼 李睿 杨泽生 王苏彧 高峰
• 来源期刊: 煤炭学报
• 学科: 工学
• 关键词: 悬臂式掘进机 任意巷道断面 自动截割成形 自动刷帮 PCC
• 年，卷（期）: 2013,（z1）
• 页码范围: 261-266
• 分类号: TD421.5
• 语种: 中文

摘要

为进一步提高自动截割成形控制精度,提出任意巷道断面自动截割成形控制方法.基于PCC(可编程计算机控制器),提出断面轮廓概念,设计了系统控制功能、截割工艺路径及人机交互功能.研究结果表明:截割头空间位置检测装置精度高,对于巷道两帮的截割精度来说,其测量误差可忽略不计,控制方法的合理设计是巷道两帮截割精度的决定性因素；在自动截割过程中,慢停功能的设计可很大程度上减小截割臂惯性误差；垂直截割时回转与升降液压缸的联动可保证截割头沿断面边界运动；自动刷帮功能可取代人工修整断面边界,消除截割步距过大引起的表面粗糙度误差,提高断面成形质量.以EBZ200型掘进机为试验机型进行了地面性能试验与井下工业性试验,结果证明系统运行稳定可靠,控制精度较高,可保证所截割巷道两帮误差小于5 cm.