基于H∞滤波的3D雷达与2D雷达误差配准方法

• 作者: 张宇 王国宏 陈垒
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 误差配准 H∞滤波 当前统计模型 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 31-34,38
• 页数: 5页
• 分类号: TN957
• 字数: 3386字
• 语种: 中文

摘要

针对工程上难以对3D雷达与2D雷达进行直接配准这一问题，提出了一种基于H∞滤波和当前统计模型的目标状态和系统偏差联合估计方法。基于机动目标的当前统计模型，采用鲁棒H∞滤波算法对目标状态和系统偏差进行联合估计。本算法克服了对目标最大加速度的依赖，而且在目标过程噪声统计特性和运动模型未知的情况下，估计结果仍然很稳定。仿真结果表明，该算法要优于基于实时卡尔曼滤波的3D雷达和2D雷达配准算法，并且不受目标运动模型的限制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国宏	海军航空工程学院信息融合技术研究所	266	2616	24.0	37.0
2	陈垒	海军航空工程学院信息融合技术研究所	12	23	3.0	3.0
3	张宇	海军航空工程学院信息融合技术研究所	6	10	2.0	2.0