未知环境中多Agent自主协作规划策略

• 作者: 唐贤伦 李亚楠 樊峥
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体 未知环境 协作 蚁群算法 任务死锁
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 系统工程
• 页码范围: 345-349
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 4815字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2013.02.18

摘要

针对多智能体(Agent)系统在未知环境中自主协作规划存在任务死锁及协作效率不高的问题,提出一种基于改进蚁群算法的多Agent协作策略,并用于多Agent协作搬运中.该方法将Agent所处位置和目标任务之间的距离以及信息素控制因子引入蚁群算法.实验结果表明,该方法相比没有引入距离因子的协作方法,协作效率更高；相比没有引入控制因子的协作方法,可有效防止任务死锁发生.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐贤伦	重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室	79	723	14.0	24.0
2	李亚楠	重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室	1	9	1.0	1.0
3	樊峥	重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室	1	9	1.0	1.0