网络环境下的基于Agent的多架无人机的任务规划系统

• 作者: 董世友 龙国庆
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: Multi-Agent 无人机 任务规划
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术2
• 页码范围: 189-191
• 页数: 3页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.02.064

摘要

针对无人机作战环境的复杂性,考虑到无人机作战系统的多任务、高实时性、协调性等特点,提出了在网络环境下基于Agent的任务规划思想,通过分析无人机特有的高实时性要求,给出了分布实时多Agent的无人机作战任务处理系统的结构,利用了Agent的自主性和协同性,实现多架无人机协同作战的要求.