基于多Agent无人机协同侦察任务规划模型

• 作者: 粘松雷 褚政 郭分林
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 无人机 多Agent 协同侦察 任务规划 优化搜索
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 21-27
• 页数: 7页
• 分类号: E917|TP18
• 字数: 6008字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2016.05.004

摘要

建立了多无人机协同侦察任务规划模型，在考虑侦察时间间隔约束和目标载荷需求基础上，给出了位于不同基地的无人机优化部署和调度策略，并提出了基于多Agent的优化搜索仿真算法，利用Matlab实现了无人机优化配置和任务规划模型，得出了无人机优化配置和任务规划方案，最后分析了模型算法存在的某些不足，提出了模型改进的方向。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	粘松雷		17	41	4.0	5.0
2	褚政		14	21	3.0	3.0
3	郭分林		2	3	1.0	1.0