自主飞行无人机任务规划的动态智能管理与执行策略

• 作者: 张波 祝小平 谭雁英
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 任务规划 动态管理 分层 产生式系统 自主飞行无人机
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 121-123,131
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2004.04.041

摘要

高度自主性是先进无人机的重要特征.文中对自主飞行无人机任务规划的执行与动态监督管理技术进行了深入研究.面对实际飞行中可能遇到的潜在的各种复杂意外变化,提出采用分层的方法在不同抽象层去解决动态管理的问题;并且采用了专家系统中的产生式系统技术将各领域专家及操纵手的专门知识引入到任务规划的动态管理软件设计中,建立了相应的专家知识规则集,使无人机具有了初步的"智能".几十架次的实际验证飞行试验表明,与以往型号相比,无人机自主飞行能力显著增强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祝小平	西北工业大学无人机研究所	151	1034	16.0	21.0
2	张波	西北工业大学无人机研究所	31	227	9.0	13.0
3	谭雁英	西北工业大学无人机研究所	14	59	5.0	7.0