基于H∞滤波的远距离干扰下的目标跟踪算法

• 作者: 侯静 景占荣 羊彦 高田
• 来源期刊: 光电子·激光
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 远距离干扰机(SOJ) 加权和(WS)-H∞滤波 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 模式识别
• 页码范围: 2212-2217
• 页数: 6页
• 分类号: TN972
• 语种: 中文

摘要

提出了一种加权和(WS)-H∞滤波算法实现远距离干扰机(SOJ)环境下的目标跟踪.算法通过使用合适的传感器模型和高斯和(GS)似然函数,充分利用了干扰信息从而提高没有量测时的跟踪精度;同时针对干扰环境下的量测和干扰信息的统计分布不确定的特点,采用WS-H∞滤波算法提高整个跟踪系统的鲁棒性.仿真证明,WS-H∞滤波算法在量测噪声和干扰估计不准确时表现出了良好的鲁棒性,其航迹连续性和跟踪精度都明显优于GS扩展卡尔曼(GS-EKF)滤波算法,而计算复杂度却没有明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	羊彦		98	688	15.0	21.0
2	景占荣		131	1137	19.0	26.0
3	高田		49	293	10.0	15.0
4	侯静		16	67	4.0	8.0