利用RGB-Depth相机的机械模型建模

• 作者: 林帅 程志全
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械模型 RGB-Depth相机 交互式分割 基元拟合
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实与可视化
• 页码范围: 2044-2049
• 分类号: TP391.A
• 语种: 中文

摘要

从真实机械模型出发,提出了一种利用RGB-Depth相机重建机械模型的方法.该方法流程如下:首先,利用RGB-Depth相机捕获真实的机械模型,获取机械模型的RGB图像和深度数据,注册出模型的粗糙点云数据;其次,用户通过简单的交互,快速将点云分割成多个部分;再次,利用机械模型构造基元简单、规整性好、复用性高的特点,从零件数据库中选取合适的基元,匹配分割的子部分;最后,通过模型部件之间位置关系的优化,重建出多零件机械模型的网格数据.实验结果表明,这种建模方法可以为机械模型重建出具有良好几何特性且符合机械模型构成规则的网格数据,为机械模型的建模技术提供一种新的选择(i).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程志全	国防科学技术大学计算机学院	8	145	4.0	8.0
2	林帅	国防科学技术大学计算机学院	3	7	2.0	2.0