考虑摩擦和间隙的柔性滚珠丝杠进给系统建模与分析

• 作者: 刘立 汤文成 董亮
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高速滚珠丝杠 进给系统 振动 混合模型
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 300-307
• 分类号: TH113
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.11.051

摘要

为了研究高速滚珠丝杠进给伺服系统的动态特性,提出了一种建立进给系统机械子系统振动模型的混合建模方法,采用带有轴向和扭转自由度的欧拉-伯努利梁单元描述丝杠的轴向、扭转和弯曲振动,采用集中参数方法描述交流伺服驱动子系统和进给系统的其余部件,建立了包含摩擦、间隙非线性因素及外切削力干扰的柔性进给系统模型.实验证明了混合模型能够较准确反映机械系统的振动特性.在此基础上,数值仿真分析表明,低速运动中摩擦和间隙非线性会导致进给系统产生较大的速度波动,在高速运动中机械系统的轴向和扭转振动会导致进给系统不稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤文成	东南大学机械工程学院	222	2380	24.0	39.0
2	董亮	东南大学机械工程学院	15	160	8.0	12.0
3	刘立	东南大学机械工程学院	7	62	4.0	7.0