教学型高仿真乒乓球发球机械手设计

• 作者: 肖增文 高佩川
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 乒乓球发球机械手 气液联动 PLC控制 高仿真
• 年，卷（期）: 2013,（22）
• 所属期刊栏目: 液压与气动
• 页码范围: 100-102
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 1782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.22.036

摘要

采用气液联动、PLC控制的方式，高度模拟真人挥动手臂的发球方式，用液压缸带动发球机移动变位，用气压缸模拟手臂动作，用伺服电机带动球拍模拟手腕角度发出旋转球，同时用PLC控制各执行机构运动，突破了现有摩擦轮发球和一般直板式发球模式的局限，可实现各种旋球的随机变向变位发球，具有高度仿真性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高佩川	南京工程学院机械工程学院	22	54	4.0	6.0
2	肖增文	南京工程学院机械工程学院	14	33	3.0	5.0