基于Xenomai的Linux实时性研究与实现

• 作者: 汤亮 陈刘洋 龚发云
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: Linux Xenomai 嵌入式系统 实时性
• 年，卷（期）: 2013,（22）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 130-132,118
• 页数: 4页
• 分类号: TP316.2
• 字数: 2601字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.22.046

摘要

由于工业上对嵌入式系统的实时性要求越来越高，针对Linux的实时性不足进行分析，提出基于Xenomai的双内核解决方案。介绍了Xenomai的基本架构和ADEOS的基本原理，并构建了Xenomai/Linux的运行环境。实验结果表明：基于Xenomai的Linux系统实时性得到了显著提高，能够完成工业中的硬实时性任务。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤亮	湖北工业大学机械工程学院	35	105	6.0	7.0
2	龚发云	湖北工业大学机械工程学院	37	120	6.0	9.0
3	陈刘洋	湖北工业大学机械工程学院	2	9	1.0	2.0