智能汽车巡航控制方法的研究

• 作者: 沈亮 牛志刚
• 来源期刊: 中国农机化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 巡航控制系统 神经网络PID 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 159-164
• 分类号: T
• 字数: 1817字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-5553.02.000

摘要

针对智能车巡航控制系统有非线性时变等特性,提出了基于神经网络的汽车巡航自适应PID控制算法,在建立汽车动力性能模型的基础上,对传统PID、模糊PID和神经网络PID三种控制算法进行了仿真比较.仿真结果显示,应用神经网络PID控制算法对模型的非线性具有较好的适应性和鲁棒性,在有扰动的情况下也能迅速将车速调整到设定的目标值上.