基于轮速信号的汽车巡航系统弯道行驶状态识别

• 作者: 侯顺艳 李志远 王涛
• 来源期刊: 河北农业大学学报
• 关键词: 汽车巡航控制系统 弯道识别 轮速信号
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 100-103
• 页数: 4页
• 分类号: U467.1
• 语种: 中文

摘要

弯道识别是汽车巡航系统弯道控制的关键技术之一,直接决定汽车弯道巡航控制的效果.为提高汽车巡航控制系统的性能,完善巡航控制系统的弯道控制策略,提出了基于汽车弯道行驶动力学模型和4车轮轮速信号的汽车弯道运动状态识别方法.该方法不需要增加前轮转角传感器,根据汽车行驶时采集的4车轮轮速信号估算汽车弯道行驶状态参数.实车试验表明:计算结果和传感器实测结果比较接近,利用4车轮轮速信号能够对汽车弯道运动状态进行准确识别与判断,满足汽车巡航控制的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志远	河北大学质量技术监督学院	36	180	8.0	11.0
2	王涛	河北大学质量技术监督学院	98	335	8.0	15.0
3	侯顺艳	河北大学电子信息工程学院	11	26	3.0	4.0