汽车防撞雷达对弯道行驶目标的车道识别

• 作者: 于灏 钟霞
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 防撞雷达 弯道算法 车道识别
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 72-75
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2011.03.022

摘要

假设汽车行驶在同凹向弯道上,并且弯道的曲率不变.通过本车的前后车轮转向结合汽车的结构参数,计算出本车的车道半径,然后根据安装在本车上的防撞雷达对前方车辆的实时探测数据,计算前车行驶车道半径,通过与本车所在车道半径进行比较,从而判断前方汽车是否与本车在同一车道.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟霞	南京信息工程大学数理学院	5	24	3.0	4.0
2	于灏		4	24	3.0	4.0