室内外导航信号无缝链接连续性研究

• 作者: 周思捷 唐崇毅
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 导航 连续性 EKF VDLL
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: TN929.5|P228.4
• 字数: 3465字
• 语种: 中文

摘要

对GPS的传统跟踪环路进行了分析,指出传统的载波环路不能兼顾环路的灵敏度和动态.而且,文中对多径的处理进行了分析.为了跟踪低动态的GPS弱信号,保持室内外导航定位服务的连续性,使用了基于扩展卡尔曼滤波器的矢量延迟环路,经仿真验证,即使在卫星信号消失的时候,仍然能够保持良好的导航信号跟踪,在卫星信号恢复之后不用重新捕获,并且仍能获得较好定位误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐崇毅	上海交通大学电子工程系	2	0	0.0	0.0
2	周思捷	上海交通大学电子工程系	1	0	0.0	0.0