无人机故障注入与故障诊断实时仿真平台研制

• 作者: 杨蒲 殷芝霞 花良浩
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 故障注入 故障诊断 半物理仿真平台
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 106-108,142
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 字数: 3228字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2013.08.028

摘要

对无人机故障注入与故障诊断实时仿真平台的功能模块进行划分和描述,构建仿真系统的框架.在VxWorks环境下建立无人机故障注入与故障诊断半物理实时仿真平台.利用该平台可以进行飞行控制、故障注入与故障诊断等不同的仿真任务,同时各模块相对独立,有较好的移植性和工程应用性,系统测试结果表明了该平台设计的合理性,为无人机故障注入与故障诊断通用仿真平台设计提供了有益参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨蒲	南京航空航天大学自动化学院	14	102	7.0	10.0
2	花良浩	南京航空航天大学自动化学院	1	10	1.0	1.0
3	殷芝霞	南京航空航天大学自动化学院	1	10	1.0	1.0