伺服压力机柔性加减速控制算法

• 作者: 宋清玉 李建 殷文齐 郭宝峰
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服压力机 伺服电动机 柔性加减速 控制算法
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 269-273
• 分类号: TG301|TP27
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.06.047

摘要

提出了1种伺服电动机柔性加减速控制算法,采用2个不同周期的三角函数叠加作为伺服电动机加减速构造函数,加减速所需的转矩与伺服电动机特性更好地匹配,能够降低系统对伺服电动机功率的要求.推导了伺服电动机位移、速度、加速度和加加速度数学表达式,并与三角函数加减速控制算法进行了比较.实验结果表明,该算法能够应用于伺服压力机加工工艺曲线规划设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭宝峰	燕山大学机械工程学院	41	216	9.0	12.0
2	宋清玉	燕山大学机械工程学院	2	45	2.0	2.0
6	李建		14	156	7.0	12.0
7	殷文齐		20	98	5.0	9.0