基于图像纹理的散料装车料位识别试验研究

• 作者: 田明锐 胡永彪 金守峰
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 机器视觉 散料装车 料位识别 纹理特征
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 910-914
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.07.013

摘要

针对散料自动装车中超声波料位检测方法不能反映料堆实际形态的缺点,提出了基于图像纹理识别的料位检测方法.首先,对原图像进行同态滤波及二值化预处理,以增强图像纹理并减小纹理特征提取计算量；然后,计算装车图像的共生矩阵纹理特征,并对所计算的特征进行主成分分析降维；最后,利用决策树分类算法对装车料位图像进行分块识别并拟合出直线料位.试验结果表明,所提方法料位识别平均偏差为6.5像素,料位识别率为96％,每帧图像处理时间约0.2s.算法基本满足散料装车料位实时检测的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡永彪	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	51	269	9.0	14.0
2	田明锐	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	13	56	4.0	6.0
3	金守峰		56	182	7.0	10.0