室内定位航位推测算法的研究与实现

• 作者: 宋敏 申闫春
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 个人航位推测 步长 定位误差 微机电系统传感器 航向角
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 开发研究与工程应用
• 页码范围: 293-297,301
• 页数: 6页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3736字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.07.065

摘要

针对室内定位的个人航位推测(PDR)中漂移导致定位误差累积的问题，提出一种微机电系统传感器整合的 PDR 算法。根据典型计步器原理及步长估算获取位移信息，在计步算法中加入动态时间窗口及动态加速度阈值，以得到更精确的计步结果。利用捷联航向角校正磁航向角得到校正后的航向角，以修正定位中的累积误差。实验结果表明，室内定位精度距离误差可控制在5%以内，计步结果精度高，易于求得航向角，又能在一定程度上校正长时间漂移等因素带来的位置误差。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申闫春	北京信息科技大学计算机学院	46	321	7.0	17.0
2	宋敏	北京信息科技大学计算机学院	2	34	1.0	2.0