基于变维交互作用的IMM-CKF算法

• 作者: 吕泽均 姜伟 蓝瑶
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 容积卡尔曼滤波 变维交互作用 交互多模型算法 机动目标跟踪
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 4-6,19
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2330字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2013.05.002

摘要

为了对非线性情况下的机动目标进行跟踪,提出一种变维交互作用的交互多模型容积卡尔曼滤波(IMM-CKF)算法.该算法结合变维交互作用多模型滤波方法和容积卡尔曼滤波方法,对使用相同维数模型的IMM-CKF算法进行扩展,使其能够应用于更一般的目标跟踪环境.仿真结果表明,该算法的跟踪精度明显高于变维交互作用下的交互多模型不敏卡尔曼滤波(IMM-UKF)算法,验证了该算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕泽均	四川大学计算机学院国家空管自动化系统技术重点实验室	13	25	3.0	4.0
2	姜伟	四川大学计算机学院国家空管自动化系统技术重点实验室	10	36	4.0	5.0
3	蓝瑶	四川大学计算机学院国家空管自动化系统技术重点实验室	3	9	2.0	3.0