基于简化CKF/降维CKF混合滤波的非线性对准技术研究?

• 作者: 武萌 汤霞清 高军强 黄湘远
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 大失准角 初始对准 降维容积卡尔曼滤波 简化容积卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 19-23,28
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2015.01.006

摘要

为了降低非线性对准的计算量而不损失对准精度，针对容积卡尔曼滤波( CKF)采样点数与状态维数成正比、计算量较大的问题，提出了基于简化CKF/降维CKF混合滤波的非线性对准方法。利用大失准角模型和基于线性观测方程的简化CKF算法进行水平对准；使用大方位失准角模型和降维CKF完成精对准。仿真结果表明，该方法摆脱了CKF算法的“维数灾难”和降维CKF对准应用条件限制，能够完成任意失准角下的初始对准并获得较高对准精度，具有重要的工程应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤霞清		45	170	6.0	9.0
2	黄湘远		25	61	4.0	5.0
3	武萌		25	73	4.0	6.0
4	高军强		10	28	3.0	4.0