基于CKF的非线性船体变形惯性测量方法

• 作者: 单为 徐博 王艺菲
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 船体变形 光纤陀螺 角速率匹配法 非线性模型 容积卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 247-252
• 页数: 6页
• 分类号: TN713+1
• 字数: 4273字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201601056

摘要

船体变形的精确测量对于优化大型船体结构设计、不同部位的刚度设计以及提高舰船传递对准精度都有很现实的意义,而基于惯性传感器的角速率匹配法是测量船体变形的研究热点.针对大型船体中惯性测量单元存在大安装误差角的情况,建立非线性的船体变形模型以及光纤陀螺的漂移模型,采用CKF滤波方法进行估计;理论推导了UKF与CKF两种非线性滤波的估计精度,并进行了理论比较分析与仿真验证.结果表明随着航向安装误差角从30°增加到50°,静态误差角和动态误差角的估计精度始终保持在20″以内.与UKF相比,随着系统非线性程度的增强,CKF的性能优势更加明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐博	哈尔滨工程大学自动化学院	45	245	8.0	14.0
2	王艺菲	哈尔滨工程大学自动化学院	2	6	2.0	2.0
3	单为	哈尔滨工程大学自动化学院	2	4	1.0	2.0