降维CKF算法在大失准角传递对准中的应用

• 作者: 宋嘉钰 李东杰 杨黎明
• 来源期刊: 太赫兹科学与电子信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导 传递对准 容积卡尔曼滤波 降维容积卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 探测制导、测控通信与电子对抗
• 页码范围: 740-744
• 页数: 5页
• 分类号: TN965
• 字数: 2533字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11805/TKYDA201705.0740

摘要

惯性导航具备完全自主、高度隐蔽、数据频率高等优点,在机载精确制导武器中得到广泛应用.由于空中传递对准可能处于恶劣条件下,初始失准角较大,传统的线性传递对准模型不能反映系统的真实情况,线性滤波算法也将导致很大的对准误差,为实现精确对准,需要应用非线性模型和非线性滤波算法.而非线性滤波算法如无迹卡尔曼滤波(UKF)、容积卡尔曼滤波(CKF)等,在高维情况下,计算量很大,在弹载计算机计算资源受限的情况下,如何降低滤波算法的计算量是一个重要问题.本文将降维容积卡尔曼滤波算法应用在非线性传递对准模型中,将容积卡尔曼滤波的采样点由30个减少为6个,大幅减少了所需计算量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东杰	中国工程物理研究院电子工程研究所	23	116	7.0	9.0
2	杨黎明	中国工程物理研究院电子工程研究所	16	91	5.0	9.0
3	宋嘉钰	中国工程物理研究院电子工程研究所	2	17	2.0	2.0