并行正向反馈ICP算法研究

• 作者: 丁友东 李玥
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代最近点 增强现实 GPU 正向反馈 并行计算
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2013.11.002

摘要

ICP算法用于点云对齐,对点云质量有很高的要求,Kinect设备采集的原始点云较为粗糙,给ICP计算带来很大不便。文中设计了一种并行正向反馈ICP算法,将新旧点云带权叠加,以优化新点云的质量,并提供给ICP的下一次循环,同时又采用一种基于GPU的并行二叉树约减算法,提高计算速度。该算法用于增强现实的注册环节,运行结果流畅稳定。这种改进算法增加了深度数据的可用性和稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁友东		86	368	11.0	13.0
2	李玥		2	0	0.0	0.0