花卉幼苗自动移栽机关键部件设计与试验

• 作者: 冯青春 周建军 姜凯 张睿 王秀 马伟
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 机器人 移栽 花卉幼苗 夹持手爪 机器视觉 性能试验
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 21-27
• 分类号: TP242.6|S223.92|S68
• 字数: 3548字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2013.06.003

摘要

为实现盆栽花卉幼苗机械化移栽作业,减轻人工操作劳动强度,该文对花卉穴盘苗自动移栽机的关键部件进行设计.基于机器视觉技术获取花卉幼苗生长信息,采用区域目标像素统计的方法对幼苗生长状况进行评价,并对优质种苗进行定位,剔除缺苗、劣苗.为满足不同规格穴盘通用性和种苗无损操作要求,设计了弹簧驱动柔性可调的幼苗根部夹持手爪,通过对手爪的力学分析计算,优化其中关键零件的结构参数.移栽机控制系统由PC上位机扩展多路电机驱动节点,以满足多轴控制需要.基于自动移栽机试验平台,对各关键部件进行试验测试,结果表明系统移栽作业效率小于800工作循环/h时,夹持手爪能够对幼苗进行可靠操作,移栽成功率95%以上,此外视觉系统对幼苗识别准确率87%以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王秀		146	687	12.0	23.0
2	马伟		106	133	3.0	9.0
3	冯青春		28	219	7.0	14.0
4	周建军		9	76	3.0	8.0
5	张睿		10	82	4.0	9.0
6	姜凯		21	174	6.0	13.0