基于STC12C5A60S2智能小车控制系统设计

• 作者: 孙学智
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 光电检测 电动小车 智能控制 超声波测距
• 年，卷（期）: 2013,（22）
• 所属期刊栏目: 设计应用
• 页码范围: 127-127,128
• 页数: 2页
• 字数: 2651字
• 语种: 中文

摘要

本设计的智能电动小车，由主控模块，超声波传感器模块，光电寻迹传感器模块，舵机驱动模块等组成，以STC12C5A60S2单片机为核心，完成路面信息检测、寻迹避障、可程控行驶速度、准确定位停车等功能这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙学智		9	15	2.0	3.0