一种改进的基于移动信标的节点自定位算法设计

• 作者: 吴羽明 蔡斌杰
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 加权质心算法 节点 定位
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 2853-2856,2862
• 页数: 5页
• 分类号: TN919.72|TP391
• 字数: 3523字
• 语种: 中文

摘要

为了降低由过多固定信标辅助定位导致的网络成本开销,研究了一种改进的基于移动信标的节点自定位方法.首先,给出了移动信标运动的高斯马尔可夫模型,在对传统质心算法进行改进的基础上提出了一种基于RSSI比值的加权质心算法实现节点的初定位;然后,建立了节点位置的状态方程和RSSI强度值的观测方程,通过扩展的卡尔曼滤波算法实现对节点位置的迭代求精;最后对文中基于移动信标的节点定位算法进行了定义和描述.仿真实验表明,文中方法在仅有一个移动信标的情况下能实现节点的准确定位,且与其它方法相比,具有较小的定位误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡斌杰		4	1	1.0	1.0
2	吴羽明	浙江大学计算机学院	1	0	0.0	0.0