悬挂运行控制系统的设计

• 作者: 刘洋 李贤如
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 悬挂运行控制系统 STM32F103x6芯片 画点 画圆 黑曲线跟踪
• 年，卷（期）: 2013,（15）
• 所属期刊栏目: 电子科技 Electronics Technology
• 页码范围: 15-16
• 页数: 2页
• 字数: 1584字
• 语种: 中文

摘要

本文档主要根据“悬挂运行控制系统”题目要求进行硬件平台设计及软件算法设计。对于悬挂运行控制系统，我们采用CORTEX-M3系列STM32F103x6作为控制核心芯片，采用矩阵式键盘作为键盘输入，采用专用芯片ULN2003来控制异步电机，从而控制物体运动，采用LCD显示物体坐标信息，采用发光二极管和光敏电阻组合来实现黑曲线跟踪；对应的软件算法分别为：采用中断对键盘进行控制，对黑曲线的跟踪单独设置一个按钮来开启此功能，对整个物体的运行建立模型抽象出数学表达式成为程序的控制算法。文档中包括点到点、画圆等算法的，不讲究算法纠其细节而不达灵活择优的效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洋	西南大学计算机与信息科学学院	42	204	8.0	14.0
2	李贤如	西南大学计算机与信息科学学院	1	0	0.0	0.0