短行程高加速运动平台模型辨识研究

• 作者: 刘延杰 刘扭扭 刘武龙
• 来源期刊: 哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: dSPACE实时系统 频率响应 伺服系统 模型辨识
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息工程
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 995字
• 语种: 中文

摘要

为了获得更精准的高加速精密运动平台的数学模型，针对运动平台行程短（毫米级）、高加速度（大于50 m/s2）、辨识实验易超出运行范围的特点，提出一种使用不同频率、幅值正弦激励组合的模型辨识方法，该方法可以保证平台不超行程同时对系统给予充分激励。借助于dSPACE半实物实时仿真系统和Matlab/Simulink软件，通过对输入输出信号频谱分析，测取系统频率响应，对系统进行模型辨识。通过对比离线仿真和dSPACE系统实验，验证该方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘延杰	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	28	433	11.0	20.0
2	刘武龙	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	1	0	0.0	0.0
3	刘扭扭	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	1	0	0.0	0.0