基于Kalman滤波的无线传感器网络多目标跟踪

• 作者: 严娟 余辉荣 叶小朋 夏候凯顺 邬依林
• 来源期刊: 中山大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 目标跟踪 自适应节点调度 EKF
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: TP311
• 字数: 3582字
• 语种: 中文

摘要

设计无线传感器网络多目标跟踪系统，分析系统跟踪性能的影响因素，提出基于单点观测的扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）算法和基于Kalman滤波算法预测功能的节点自适应调度策略，并引入多种事件辅助机制。实验结果表明，该算法和调度策略能够实现多目标实时跟踪，且具有减少计算量、缩短测量周期、降低能量消耗、提高跟踪精度等优点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邬依林	华南理工大学自动化科学与工程学院	58	169	7.0	10.0
3	余辉荣	华南理工大学自动化科学与工程学院	5	13	3.0	3.0
6	夏候凯顺	华南理工大学自动化科学与工程学院	5	22	3.0	4.0
7	严娟	华南理工大学自动化科学与工程学院	1	5	1.0	1.0
8	叶小朋	华南理工大学自动化科学与工程学院	1	5	1.0	1.0