基于MATLAB/Simulink的稳定平台控制算法仿真与分析

• 作者: 何云峰 彭杨杨
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定平台 控制算法 PID控制 模糊控制 MATLAB/Simulink
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 537-541
• 页数: 5页
• 分类号: TP319
• 字数: 1537字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2014.06.016

摘要

针对稳定跟踪平台控制系统实时性强、抗干扰能力强、鲁棒性好的要求,设计了一种串并联两级稳定跟踪平台,提出了一种模糊控制和传统PID控制相结合的模糊-PID控制算法,比较了针对微分的改进PID算法和基于模糊理论的PID控制算法,并给出了基于MATLAB/Simulink的实现方法和仿真.通过仿真表明,采用模糊-PID控制算法有更好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何云峰	南京理工大学机械工程学院	40	322	10.0	16.0
2	彭杨杨	南京理工大学机械工程学院	1	4	1.0	1.0