利用ARMA模型的直流电机模型的辨识

• 作者: 刘莉欣 庄丽葵 曹云峰 王彪
• 来源期刊: 云南民族大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电机 系统辨识 模型 ARMA
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 电气工程与控制
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1927字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8513.2014.01.016

摘要

对四旋翼飞行器机体辨识建模时,首先要知道螺旋桨电机的模型.电机的扭矩和角速度取决于电机的输入电压,它们之间的关系与电机线圈的电阻、电感、电机转动惯量、摩擦力、载荷及其他电机的常数有关系.传统电机模型通常利用机理建模,但准确性不高,采用辨识建模能提高模型准确性,给电机一个已知输入,测量其输出的角速度值,然后利用最速下降算法来使电机输出和模型输出值的误差最小,通过ARMA算法来对模型进行辨识,得到系统输入输出的脉冲传递函数,并对得到的系统进行阶跃输入,从而通过比较验证模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王彪	南京航空航天大学自动化学院	69	795	12.0	25.0
2	曹云峰	南京航空航天大学高新技术研究院	98	656	13.0	19.0
3	庄丽葵	南京航空航天大学高新技术研究院	43	160	7.0	9.0
4	刘莉欣	南京航空航天大学自动化学院	1	1	1.0	1.0