基于键合图理论的斜直井管柱上扣/卸扣系统设计与仿真

• 作者: 任福深 王威 陈素丽
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 顶驱 轨道钳 键合图 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 404-409
• 页数: 6页
• 分类号: TH113
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.03.023

摘要

针对斜直井齿轮齿条钻机的管柱自动处理问题,采用顶驱和轨道钳联合作业的方式,设计了一套能够实现管柱紧扣、冲扣和旋扣等动作的自动化作业装置及其液压控制系统.采用键合图理论,建立了动力水龙头旋扣系统和轨道钳系统的键合图模型,并推导出每个键合图模型的系统动态方程.基于20-sim仿真平台,对键合图模型进行了动态仿真分析,通过对比分析,验证了各键合图模型的合理性,为斜直井石油钻机上扣/卸扣机构系统的研制提供技术支持和理论指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任福深		33	126	7.0	9.0
2	王威		53	133	6.0	10.0
3	陈素丽		10	30	3.0	5.0