人体负重减载装置运动学及动力学分析

• 作者: 靳龙
• 来源期刊: 广西工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 负重减载装置 摆动导杆机构 运动学分析 动力学分析
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 1047字
• 语种: 中文

摘要

人体长时间承载时,易导致疲劳及损伤现象,据此提出了一种人体负重减载装置.该装置附着在人体上仿生人体骨架,利用摆动导杆机构的工作原理,将施加在人身上的部分负重直接传到大地,实现部分减轻人体的负重.基于解析法分别建立了组成该装置的摆动导杆机构的运动学和动力学模型,通过对机构的运动学和动力学的分析,为该装置的推广应用奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳龙	广西科技大学机械工程学院	26	72	5.0	6.0