微型二维光流传感器设计

• 作者: 张广玉 张洪涛 李隆球 王林
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微型 二维 光流传感器 图像插值 微型飞行器 悬停
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 619-623
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2523字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201304054

摘要

针对常规光流传感器或者功能单一，或者尺寸较大，无法应用于对负载和尺寸有严格限制场合的问题，设计了一种微型二维光流传感器。对图像插值光流算法进行了描述和仿真，仿真结果证明该算法有较好的环境适应能力和鲁棒性。对传感器硬件结构和软件流程进行了说明，并在自行研发的微型飞行器平台上进行了辅助悬停稳定性实验，结果表明该传感器可以有效减小飞行器的位置漂移，其轻质量和小尺寸适用于微型机器人平台。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张广玉	哈尔滨工业大学机电工程学院	87	766	14.0	24.0
2	张洪涛	哈尔滨工业大学机电工程学院	27	497	12.0	22.0
3	王林	哈尔滨工业大学机电工程学院	17	167	5.0	12.0
4	李隆球	哈尔滨工业大学机电工程学院	19	135	6.0	11.0