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In-hand haptic perception dexterous manipulations
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摘要：
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气动机器人多指灵巧手——ZJUT Hand
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弹性耦合
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果蝇心脏发育标记基因Hand多克隆抗体的制备
Hand
果蝇
原核表达
内容分析
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文献信息
| 篇名 | In-hand haptic perception dexterous manipulations | ||
| 来源期刊 | 中国科学 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 触觉反馈 灵巧操作 感知 机器人手臂 不确定性 相互作用 阻抗控制 接触表面 | ||
| 年，卷（期） | zgkx_2014,（12） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 61-71 | |
| 页数 | 11页 | 分类号 | TP242 |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | |||
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灵巧操作
感知
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